Arayan arkadaşlar için kaynakta güzelce anlatılmış.
http://hmkcode.com/add-actionbar-to-android-2-3-x/
Bu soru bu ara portalda çok sorulmaya başladı 2 ayrı alternatif çözümü var.
Birincisi http://actionbarsherlock.com/ (ActionBarSherlock) kütüphanesini kullanmak.
http://stackoverflow.com/questions/10867617/how-do-i-use-the-actionbar-on-older-versions-of-android/10867672#10867672
adım adım burada kütüphaneyi indirdikten sonra ne yapacağınız yazıyor.
Activity'niz SherlockActivity,getActionBar() ise getSupportActionBar() halini alacak.
İkincisi ise google api level 18 güncellemesinde ActionBarı support kütüphanesine ekledi.
Kullanabilmek için android.support.v7.appcompat 'i projenize dahil edin ve activity'i ActionBarActivityden extend edin.
Bu sayede ActionBar'ı API Level 7'e kadar kullanabilirsiniz
